Humyn Labs开放面向物理AI的第一视角视频数据集库

Humyn Labs开放了面向物理AI的“自我中心”视频数据集库，包含按环境和采集类型整理的5个以上第一视角数据集，并提供6自由度头部姿态、21点手部关键点、绝对度量深度及逐帧动作标签。数据以MCAP、RLDS和LeRobot v3格式交付，覆盖感知标注与机器人训练所需的多类信息。