斯坦福学者将在读书会分享长周期机器人操作框架 Retriever

斯坦福大学的 Linfeng Zhao 将在 Saturday Robotics 读书会上发表演讲，介绍名为 Retriever 的机器人编程框架。该框架旨在解决长周期机器人操作中的系统协调问题，通过连接快速感知控制循环与较慢的视觉语言模型规划，实现异步、分层的闭环执行。这为构建能够持续感知、推理和行动的具身智能系统提供了新的系统级解决方案。