ReForce提出让机器人复现接触力的力感知重定向方法

ReForce介绍一种面向机器人的力感知重定向方法，尝试将人类灵巧动作与接触力结合，转化为机器人动作，并提供实时触觉反馈。该方案聚焦机器人对接触力的复现能力，为灵巧操作中的动作与力协同控制提供了新的技术路径。