Jianfei_AI实验室推出解决扩散策略高延迟问题的新研究

Jianfei_AI 实验室推出了一项旨在解决扩散策略（Diffusion Policy）高延迟问题的新基础研究。扩散策略虽推动了真实世界机器人学习的爆发，但其从随机噪声计算最终动作轨迹的方式导致了高延迟弱点，该研究有望为提升机器人决策效率提供新思路。