RoboHarness论文提出具身智能异构策略编排方案

机器之心报道了RoboHarness论文，该研究提出异构策略编排方案，通过将VLA、RL等策略封装为技能并利用Memory Bridge解决交接断层，以应对长时序机器人任务。该方案在多项测试中大幅提升了任务成功率，为具身智能从单一模型能力向系统级协同发展提供了现实路径。