人形机器人出货量快速增长，但泛化能力仍制约落地

Counterpoint数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%，全年预计超过5万台；智元、宇树和银河通用分别出货约9700台、7000多台和1100台，前五家占全球86%。不过行业泛化能力仍是瓶颈，固定场景成功率较高，环境或物品变化后明显下降，应用仍以文娱表演、数据生产与科研为主，制造和物流占比较低。产业规模扩张快于通用能力成熟，模型、数据与现场适配将成为竞争重点。