ProtoMotions 发布八月更新，新增 IsaacLab 3 与 Newton 1.0 支持

摘要与判断

ProtoMotions 正式发布八月更新版本，新增对 IsaacLab 3 与 Newton 1.0 的支持，并引入 MJCF 优先的人形资产格式。此外，新版本实现了可 ONNX 编译的正向运动学（FK）模块，并支持在训练过程中进行运动分片的热交换。此次常规迭代进一步提升了该工具在物理模拟与模型训练环节的兼容性与灵活性，为相关开发者提供了更便捷的开发体验。

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引用和原文

• ProtoMotions August release is out: - IsaacLab 3 and Newton 1.0 support - MJCF-first human
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