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银河通用首次发布双足人形机器人ET1，推出具身智能“大脑—脑桥—小脑”架构
摘要与判断
银河通用在2026年世界机器人大会首次发布双足人形机器人Galbot ET1，搭载自研AstraBrain-Agent智能体和AstraBrain-WBC 1.0通用小脑，可进行实时多模态交互、运动控制及新动作学习，并展示叠衣、早餐制作、零售取货等能力。公司同时发布五层具身智能数据体系AstraData，披露G1与S1的应用案例，体现其从单项任务向跨任务、跨本体持续执行拓展的产品路线。
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