共生知行推出端到端感控一体化模型DPC

摘要与判断

成立仅一个多月的具身智能公司共生知行推出DPC模型，宣称将感知、决策与运动控制统一为单一模型，直接输出全身关节力矩，并通过双足人形机器人驾驶卡丁车展示手、眼、脚、脑协同操作。该方案试图替代“大脑+小脑”分层架构，降低级联误差并支持跨本体适配，但目前主要仍是早期技术展示。

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• 具身Best Paper团队组团下场，攻克感控一体大脑模型
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