机器之心 JIQIZHIXINmediumconfig v23
浙大等联合发布科学实验具身智能模型LabVLA
摘要与判断
浙江大学、上海人工智能实验室与哈尔滨工业大学联合推出面向科学实验场景的视觉-语言-动作模型 LabVLA,并构建了 RoboGenesis 仿真引擎以生成机器人训练数据。该模型通过两阶段训练实现精确控制,在 LabUtopia 基准测试的熟悉与全新任务中均取得最高成功率,为具身智能在真实实验室环境中的自主操作与泛化应用提供了新的研究基础。
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引用和原文
Trace
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