它石智航联合多机构提出 TacForeSight，用力觉预判触觉以提升机器人精细操作

摘要与判断

它石智航联合新加坡国立大学、上海交大、中科院自动化所和复旦大学发布 TacForeSight，提出以腕部力觉预测短时未来触觉状态的世界模型，在五类真实接触任务中平均完成率接近80%，并支持20Hz实时推理。该方法把机器人从接触后修正推进到接触前预判，直接增强擦拭、插接、锁紧等具身智能精细操作的稳定性与抗扰动能力。

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引用和原文

• TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation
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