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新智元mediumconfig v32
光轮智能开源10万小时级全模态人类行为数据集
摘要与判断
光轮智能在2026世界机器人大会宣布开源其所称全球首个10万小时级全模态人类行为数据集EgoSuite-Open100K，首批数据已上线Hugging Face Hub和AtomGit，覆盖7类环境、1.5万余个场景与任务，并提供手部、身体位姿及事件语义标注。该数据集面向学术与商业使用，可能为具身智能训练、跨具身迁移和灵巧操作研究提供更大规模的公开数据基础。
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引用和原文
Trace
- Raw Item
- raw_ce83fa600956480c
- Processed Item
- processed_5dcb45e870db47d2
- Source
- source_wechat_xinzhiyuan
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- LLM Logs
- llm_75078ba4af7b47c2, llm_d13842e9d9e3493f, llm_f4dabbc70dc94cdb
- Coze Loop
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