Generalist将机器人单次示范学习视为核心目标

摘要与判断

Generalist团队表示，机器人基础模型长期追求的核心能力，是让机器人仅通过一个示例便在上下文中学习并执行新任务，即“看到什么就做什么”。帖子强调，现实环境存在持续变化与不可预测性，要在广泛任务中实现单次示范后的泛化，仍需强大的泛化能力。

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• Ever since I started working on robot foundation models a handful of years ago, the broad
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