研究人员发布机器人灵巧操作新方法 SPD，仅需少量真实数据微调

摘要与判断

研究人员发布了名为 SPD（用于灵巧性的模拟预训练）的新方法，通过在模拟环境中预训练策略，并仅需不到2小时的真实数据进行微调，即可让机器人完成 Jenga（叠叠乐）等高难度灵巧操作任务。该研究展示了模拟到真实环境迁移的潜力，为降低机器人训练的数据成本提供了新思路。

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• This looks incredibly good; Jenga is a great dexterous task too. A very hard one for robot
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