无视觉与标记的自主滑板机器人完成盲滑演示

摘要与判断

Aditya Bhatt展示了一台完全不依赖视觉或外部标记的自主滑板机器人，系统仅使用本体感觉、关节力矩和状态估计进行控制，并可在人工触发下完成滑板技巧。该演示来自Jan Peters团队及达姆施塔特智能自主系统研究所，为机器人学习在低视觉信息条件下的感知、状态估计与动作控制提供了一个具体案例。

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引用和原文

• This robot is skateboarding completely blind. And yes... It’s autonomous. No vision or mar
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