机器之心mediumconfig v30
共生知行发布人形机器人驾驶卡丁车演示及DPC模型
摘要与判断
共生知行(Symbiosis Robotics)发布人形机器人驾驶卡丁车的新演示,并推出Direct Perception Control(DPC)模型。该模型取消了传统分层控制中的中间运动表示,通过整合超1.5万小时多源具身数据,实现感知与控制的统一训练,为解决任务理解与全身控制间的接口限制提供了新的技术探索。
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