清华与上海期智研究院推出人形机器人全身控制模型 OpenHLM

摘要与判断

清华大学与上海期智研究院联合推出单一视觉-语言-行动模型 OpenHLM，可将语言指令和视觉像素直接映射至人形机器人的全身关节。该模型通过全身遥操作界面与多样化数据联合训练，在复杂长时序任务上的表现优于 GR00T N1.6 等顶级基线，且演示数据用量减少一半以上，为人形机器人的全身控制提供了更高效的端到端解决方案。

Topics

引用和原文

• What if a humanoid robot could control its entire body from head to toe with just one AI m
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