研究人员推出多感官世界模型 MuSe，支持机器人低数据触觉微调

摘要与判断

研究人员推出了多感官世界模型（MuSe），旨在让机器人能够在不遗忘大规模纯视觉预训练知识的前提下，通过极少量的新模态（如触觉）数据进行微调。该方法有效解决了具身智能在多感官连续学习中的灾难性遗忘问题，为机器人从视觉向触觉等复杂感知能力的低成本迁移提供了新的技术路径。

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引用和原文

• I'm increasingly interested in the problem of *multisensory continual learning*, since it
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