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当前簇头 · 第 1 任独立事件二手报道
Figure AI 创始人反思肌腱驱动机械手设计错误，业内专家探讨直接驱动优势
Figure AI 创始人 Brett Adcock 坦言，为初代原型机 Figure 01 制造基于肌腱驱动的机械手是其在公司犯下的最大工程错误。业内专家 Animesh Garg 对此表示认同，指出间接传动虽在理论上具吸引力，但直接驱动在低延迟、可反向驱动性、可控性和实际耐用性方面始终更胜一筹。这一公开讨论为人形机器人手部设计的技术路线选择提供了来自一线实践的重要参考。
去重判断LLM 复核 · 独立事件
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最终结果已修正为“独立事件”，以当前持久化状态为准。