Figure创始人反思腱绳驱动机械手为最大工程错误，业内探讨电机替代方案

摘要与判断

Figure 创始人 Brett Adcock 复盘称，早期为 F.01 机器人研发腱绳驱动机械手是其犯下的最大工程错误。对此，业内专家 Chris Paxton 评论指出，尽管腱绳方案在力量和外形上具吸引力，但采用更优的电机（如准直接驱动或行星齿轮）才是解决之道，这也是 Sharpa 和 Wuji 等公司的发展方向。这一讨论反映了当前人形机器人手部执行器技术路线的演进趋势与行业共识。

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• Tendon driven robot hands are one of those topics that generates incredibly strong reactio
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