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Junfan Zhu 朱俊帆 ✈️ CVPRmediumconfig v32

GEN-1.5被指实现机器人一次示范即学会任务

摘要与判断

发文者称,团队在8月3日使用GEN-1.5让机器人通过一次示范完成任务,并在无需微调的情况下准确模仿;继续提供不同任务提示后,机器人还完成了更多尝试。发文者将这一结果称为“物理提示”的存在性证明,显示少样本学习在实体机器人操作中取得了具体进展,但目前仍属于团队成员分享的能力展示。

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引用和原文

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