返回簇列表
多源确认簇行为开启Mongo 实时数据

Jim Fan解读GEN-1.5:保留失败轨迹或提升机器人学习

Jim Fan认为,GEN-1.5的潜力来自人类数据中的重复动作与失败后恢复,并强调不要过度清洗这些轨迹;相比传统遥操作,UMI能更直接地保留人的物理直觉。他称模型在相似场景下可能无需微调即可抓取新物体,但现有演示仍较简单,结论需谨慎看待。

成员
16
换头
1
最近活动
08/21 01:59:23
CONTENT GOVERNANCE

内容治理

在线

下线会立即隐藏 Defomo 内容,并联动撤回 Elys 全部 Feed、详情和分享入口;恢复不会补推历史 Feed。 本操作覆盖整个事件簇及未来新成员。

MEMBERS

簇内帖子

按进入簇的先后排序 · duplicate 不隐藏
#1
1 任簇头独立事件二手报道

GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

GEN-1.5被介绍为一种单次学习器,能够在几秒内学会新任务;用户只需展示目标操作,它便可进行泛化。该能力被归因于对大规模物理数据的预训练,指向在真实物理世界中构建通用智能的研究路径,重点在于降低新任务学习所需的示范与训练成本。

Rui Ma来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 04:58:47原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 独立事件

簇级候选:8 个已有簇, 共 11 条代表

在 CozeLoop 查看判断
最终结果已修正为“独立事件”,以当前持久化状态为准。
#2
重复折叠二手报道

GEN-1.5发布:机器人可在数秒内通过示范学习新任务

GEN-1.5被介绍为一种单次学习机器人控制模型,能够在几秒内通过示范学习新任务,并将能力泛化到相关场景。介绍方表示,这一能力源于对大规模物理数据的预训练,目标是推进面向物理世界的通用智能,为机器人快速适应新任务提供了新的技术方向。

Ted Xiao来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 05:42:52原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 9 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#3
重复折叠二手报道

GEN-1.5被指实现机器人一次示范即学会任务

发文者称,团队在8月3日使用GEN-1.5让机器人通过一次示范完成任务,并在无需微调的情况下准确模仿;继续提供不同任务提示后,机器人还完成了更多尝试。发文者将这一结果称为“物理提示”的存在性证明,显示少样本学习在实体机器人操作中取得了具体进展,但目前仍属于团队成员分享的能力展示。

Junfan Zhu 朱俊帆 ✈️ CVPR来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 06:03:41原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 8 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#4
重复折叠二手报道

GEN-1.5发布:几秒示范即可学习新任务并实现泛化

GEN-1.5被介绍为一种“单次学习器”:用户只需示范任务几秒,它便能学习新任务并实现泛化;相关能力源于对大规模物理数据的预训练,目标是构建面向物理世界的通用智能。该发布将重点放在可直接观察的任务学习与操作表现上,为物理智能方向提供了新的能力展示,但原帖未披露更多产品细节。

am.will来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 06:46:06原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:5 个已有簇, 共 5 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#5
重复折叠二手报道

GEN-1.5被介绍为可数秒学会新任务的机器人学习器

引用帖介绍机器人操作学习器 GEN-1.5:它被称为“一次学习器”,只需展示一次操作,就能在数秒内学会新任务并实现泛化;相关能力来自大规模物理数据预训练。对机器人领域而言,这指向更低的新任务示教成本,但目前仍应将其视为一项能力发布主张,实际适用范围取决于后续验证。

Chris Paxton来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 06:54:22原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:7 个已有簇, 共 7 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#6
重复折叠二手报道

Generalist AI发布GEN-1.5:机器人可通过一次演示学习新任务

Generalist AI发布新一代机器人基础模型GEN-1.5,主打一种“物理Prompt”能力:机器人观看3至12秒的动作演示后,可在数秒内执行新任务,并结合多段演示完成技能组合与错误恢复。模型30秒上下文下的十项任务平均一次成功率为59%,经过少量训练后提升至83%,显示机器人学习方式正在从专门编程转向示范驱动,但当前仍局限于较简单、短程任务。

Max For AI来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 06:44:59原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 8 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#7
重复折叠二手报道

Generalist推出GEN-1.5:机器人数秒学会新任务并实现泛化

Generalist团队介绍GEN-1.5单次学习器,称其能在数秒内学会新任务,只需观看示范即可实现泛化;相关能力源于大规模物理数据预训练,团队将其视为迈向物理世界通用智能的一步。该内容展示了机器人学习的新方向,但尚不足以证明已实现物理通用智能。

Derya Unutmaz, MD来源权威 3 级(1 级最高)发布于 08/20 08:02:49原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 9 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#8
重复折叠二手报道

GEN-1.5发布:数秒示范即可学习并泛化新任务

GEN-1.5被介绍为一种“一次性学习器”:用户只需示范新任务几秒,系统便能完成学习并实现泛化。发布方称,该能力源于对大规模物理数据的预训练,目标是推进面向物理世界的通用智能,重点在于提升模型对现实任务的适应能力。

Andrew Mayne来源权威 3 级(1 级最高)发布于 08/20 09:54:37原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 9 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#9
重复折叠二手报道

Generalist发布GEN-1.5具身基础模型,单次演示即可学习新任务

Generalist发布最新具身基础模型GEN-1.5,宣称模型仅需3至12秒的单次演示即可学习新任务,无需梯度更新或微调,并能将提示泛化到新情境、从错误中恢复和即兴调整策略。该能力将降低机器人适应新任务对额外训练的依赖,为具身智能的快速部署提供新的技术路径。

Chris Paxton来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 10:52:33原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 8 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#10
重复折叠二手报道

GEN-1.5可凭单次短示范学习新任务

GEN-1.5具身基础模型声称可通过一次3至12秒的示范学习新任务,无需梯度更新或微调,并能将提示泛化到新情境、从错误中恢复及制定新策略。该能力指向更灵活的机器人任务学习方式,但当前内容仅为转发,未提供额外验证或发布背景。

Chris Paxton来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 10:50:40原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 8 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#11
重复折叠二手报道

GEN-1.5被介绍为可通过人类演示快速学习机器人新任务

转帖介绍 GEN-1.5 是一种“一次学习”机器人模型:用户只需向它展示如何完成任务,模型即可在数秒内学习新任务并实现泛化;其能力被归因于大规模物理数据预训练。发布者认为,若这种基于人类示范数据的上下文学习在机器人上成立,可能降低机器人适应新任务的复杂度,但目前内容主要是对该能力的介绍。

Guohao Li 🐫来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 18:00:14原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 8 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#12
重复折叠二手报道

GEN-1.5据称让机器人一次示范即学会新任务

原帖作者称,8月3日其团队使用GEN-1.5进行少梯度学习实验时,机器人在没有微调的情况下,仅通过一次示范就准确模仿了任务动作,并在不同任务提示下多次成功执行。该经历被其称为“物理提示”的存在性证明,显示机器人从实体数据中学习和泛化的探索出现了新的能力信号。

Dmitry Lyalin来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 19:09:23原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 8 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#13
重复折叠二手报道

GEN-1.5展示数秒学习新任务与泛化能力

GEN-1.5被介绍为一种“单次学习器”,可在数秒内学习新任务;用户只需示范操作,它便能进行泛化。帖子称,这项能力源于大规模物理数据预训练,面向物理世界通用智能探索,为机器人任务适应提供了新的技术方向。

つきのこ | Tsuki来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/20 22:59:11原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:5 个已有簇, 共 6 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#14
重复折叠二手报道

分析称 GEN-1.5 的能力关键在于保留重复动作与失败恢复数据

一则围绕 GEN-1.5 的分析认为,人类收集的动作数据中,整理、装配等对称性重复动作,以及掉落后快速拾回等恢复过程,能为模型提供自然的上下文学习信号;过度清洗数据反而可能损失这类能力。分析还称,UMI 是另一项关键因素,并认为 GEN-1.5 正在加速传统遥操作数据采集方式的退场。

Andrew Curran来源权威 3 级(1 级最高)发布于 08/20 23:53:19原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:6 个已有簇, 共 6 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#15
当前簇头 · 第 2 任重复折叠二手报道

Jim Fan解读GEN-1.5:保留失败轨迹或提升机器人学习

Jim Fan认为,GEN-1.5的潜力来自人类数据中的重复动作与失败后恢复,并强调不要过度清洗这些轨迹;相比传统遥操作,UMI能更直接地保留人的物理直觉。他称模型在相似场景下可能无需微调即可抓取新物体,但现有演示仍较简单,结论需谨慎看待。

Jim Fan来源权威 2 级(1 级最高)发布于 08/20 23:48:23原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 9 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断
#16
重复折叠二手报道

转发观点称:GEN-1.5依靠重复与恢复数据提升机器人学习

转发内容称,GEN-1.5的表现与人类动作数据中的重复模式和失败后恢复轨迹有关,训练时不应过度清洗这些片段;同时,UMI被视为关键配套,并据此判断远程操作采集的长期价值正在下降。这一观点主要聚焦具身模型的数据处理与训练方法。

Rui Ma来源权威 4 级(1 级最高)发布于 08/21 01:35:25原帖 内容详情
去重判断LLM 复核 · 重复折叠

簇级候选:8 个已有簇, 共 9 条代表

归并到 GEN-1.5发布:展示操作即可在数秒内学会新任务

在 CozeLoop 查看判断