Generalist AI发布GEN-1.5：机器人可通过一次演示学习新任务

摘要与判断

Generalist AI发布新一代机器人基础模型GEN-1.5，主打一种“物理Prompt”能力：机器人观看3至12秒的动作演示后，可在数秒内执行新任务，并结合多段演示完成技能组合与错误恢复。模型30秒上下文下的十项任务平均一次成功率为59%，经过少量训练后提升至83%，显示机器人学习方式正在从专门编程转向示范驱动，但当前仍局限于较简单、短程任务。

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引用和原文

• 我想，机器人领域可能刚刚迎来了自己的GPT-3时刻。 Generalist AI刚刚发布了新一代机器人基础模型GEN-1.5，第一次把大模型里的One-shot In-contex
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