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Guohao Li 🐫mediumconfig v32

GEN-1.5被介绍为可通过人类演示快速学习机器人新任务

摘要与判断

转帖介绍 GEN-1.5 是一种“一次学习”机器人模型:用户只需向它展示如何完成任务,模型即可在数秒内学习新任务并实现泛化;其能力被归因于大规模物理数据预训练。发布者认为,若这种基于人类示范数据的上下文学习在机器人上成立,可能降低机器人适应新任务的复杂度,但目前内容主要是对该能力的介绍。

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