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下线会立即隐藏 Defomo 内容,并联动撤回 Elys 全部 Feed、详情和分享入口;恢复不会补推历史 Feed。 本操作覆盖整个事件簇及未来新成员。

Rui Malowconfig v32

转发观点称:GEN-1.5依靠重复与恢复数据提升机器人学习

摘要与判断

转发内容称,GEN-1.5的表现与人类动作数据中的重复模式和失败后恢复轨迹有关,训练时不应过度清洗这些片段;同时,UMI被视为关键配套,并据此判断远程操作采集的长期价值正在下降。这一观点主要聚焦具身模型的数据处理与训练方法。

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引用和原文

Trace

Raw Item
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Processed Item
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Source
source_x_ruima
Cluster
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LLM Logs
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Coze Loop
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